電動(dòng)倉儲(chǔ)叉車是為庫房內(nèi)貨品轉(zhuǎn)移、堆垛而設(shè)計(jì)的叉車。除了少量倉儲(chǔ)叉車（如手動(dòng)托盤叉車）是選用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)倉儲(chǔ)叉車和手動(dòng)托盤叉車相比因其車體緊湊、移動(dòng)靈敏、自重輕、工作效率高、環(huán)保性能好而在倉儲(chǔ)業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉儲(chǔ)叉車需求有備用電池，這可以有效保證電動(dòng)倉儲(chǔ)叉車的持續(xù)工作能力，這個(gè)也是內(nèi)燃叉車無法比擬的優(yōu)勢。

　　1、電動(dòng)托盤轉(zhuǎn)移叉車

　　承載才能 1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉晉升高度一般在210mm左右，首要用于庫房內(nèi)的水平轉(zhuǎn)移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法，可根據(jù)功率需求挑選，這款也就是我們平時(shí)講的電動(dòng)堆高車，也叫電動(dòng)堆垛車，具備搬運(yùn)堆垛功能。

　　2、電動(dòng)托盤堆垛叉車

　　承載能力在1.0～1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤轉(zhuǎn)移叉車多了門架，貨叉晉升高度一般在4.8米內(nèi)，首要用于庫房內(nèi)的貨品堆垛及裝卸。

　　3、前移式電動(dòng)叉車

　　承載能力在 1.0～2.5噸，門架能夠全體前移或縮回，縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，晉升高度可達(dá)11米左右，常用于庫房內(nèi)里等高度的堆垛、取貨作業(yè)。

　　4、電動(dòng)揀選叉車

　　在某些工況下（如超市的配送中間），不要求整托盤出貨，而是依照訂單揀選多種種類的貨品組成一個(gè)托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。依照揀選貨品的高度，電動(dòng)揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（可達(dá)10米）。

　　5、低位駕馭三向堆垛叉車

　　一般裝備一個(gè)三向堆垛頭，叉車不需求轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，晉升高度可達(dá)12米。叉車的駕馭室一直在地上不能晉升，考慮到操作視界的約束，首要用于晉升高度低于6米的工況。

　　電動(dòng)倉儲(chǔ)叉車技術(shù)發(fā)展趨勢

　　1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電控由直流向交流方向發(fā)展

　　采用交流電控可以提高生產(chǎn)率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長蓄電池組單班使用時(shí)間。另外，交流電機(jī)無電刷和換向器，不必定期維護(hù)，使整個(gè)交流控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用降低。

　　2、整車通訊向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展

　　電動(dòng)叉車各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元，可以實(shí)時(shí)交換控制信息，實(shí)現(xiàn)同步控制。在2條高速通訊總線的連接下，每個(gè)獨(dú)立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。

　　CAN總線是一種為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率可達(dá)1Mbit／s。其特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

　　將CAN應(yīng)用于電動(dòng)叉車控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)通信的可靠性及通訊速率得到提高，降低了控制系統(tǒng)成本，大大提高了電動(dòng)叉車的控制水平。

　　3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn)

　　傳統(tǒng)的電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或液壓助力轉(zhuǎn)向。機(jī)械轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是：操縱力大，操作者易疲勞；而液壓助力轉(zhuǎn)向的缺點(diǎn)是浪費(fèi)能量。采用電子轉(zhuǎn)向不僅操縱力小，而且比液壓助力轉(zhuǎn)向節(jié)能約25％。

　　4、操縱系統(tǒng)向集成化方向發(fā)展

　　隨著操作人員對(duì)操縱舒適性的要求越來越高，集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車的所有控制動(dòng)作：叉車前進(jìn)／后退、門架前移／后退、門架上升／下降、貨叉前傾／后傾、貨叉左側(cè)移／右側(cè)移。這樣，可降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高勞動(dòng)效率。

　　5、制動(dòng)系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展

　　為了減少制動(dòng)沖擊，增強(qiáng)適用性，要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào)，從而促進(jìn)了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展。可調(diào)力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機(jī)電一體化的制動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩可調(diào)功能的同時(shí)，還可以通過力矩控制器對(duì)制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監(jiān)測，使系統(tǒng)的可靠性提高，降低運(yùn)行維護(hù)成本。此外，這種可調(diào)力矩制動(dòng)器還可以設(shè)置CAN總線接口，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的遠(yuǎn)程診斷及控制和對(duì)制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò)化操作。

　　6、液壓泵電機(jī)控制器的應(yīng)用

　　液壓泵電機(jī)控制器可以控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)門架起升／前進(jìn)／后退等動(dòng)作的無級(jí)調(diào)速，還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，以控制貨叉傾斜／側(cè)移速度。采用液壓泵電機(jī)控制器可以節(jié)約25％的能量，延長蓄電池組單班使用時(shí)間，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。

　　7、門架下降采用負(fù)載勢能回收技術(shù)

　　門架下降采用負(fù)載勢能回收技術(shù)可實(shí)現(xiàn)門架下降的無級(jí)調(diào)速，還可節(jié)約5％的能量。負(fù)載勢能回收的原理是：門架下降時(shí)，液壓泵變成液壓馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將負(fù)載的勢能轉(zhuǎn)化為電能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，以達(dá)到節(jié)約能量的目的。

　　用戶的需求推動(dòng)了電動(dòng)叉車的發(fā)展，節(jié)約能量、提高可靠性、降低使用和維護(hù)成本、提高操縱舒適性成為電動(dòng)叉車的發(fā)展方向。